iBeacon主動藍牙室內定位的基礎-藍牙指紋定位技術
發布日期：2019-08-27 瀏覽次數：277次
95power（深圳微能信息）的主動式藍牙室內定位是基于采集、匹配藍牙指紋庫進行定位的一種室內定位技術，所以主動式藍牙室內定位又叫藍牙指紋定位。
（一）95power的藍牙指紋定位技術背景
在室內環境下，特別是大型建筑物，無線電波在傳輸的過程中，經過傳播損耗、反射、折射、繞射以及多徑傳播，每次接觸到阻礙物表面就會有一部分能量被吸收。
室內環境雖然復雜，但基本格局保持不變，設施也不會有大的移動，因此只要信源不作變化，在特定位置上形成的無線信號特征（信號數目，強度等）就會呈現較高的特殊性。
如果把這一特征和位置的坐標進行關聯，則該信號特征可以表征該點位置，這是指紋定位技術成立的必要條件。
（二）95power的藍牙指紋定位實現方式
95power的藍牙指紋定位實現方式有兩個階段：在線定位階段和離線訓練階段。
（1）在線定位階段：利用移動接收端（智能手機）測定的周邊的無線特征參數，采用藍牙匹配定位算法與位置指紋庫中的各種數據進行匹配計算，求出最相似的數據，從而獲得估計的用戶位置信息。
（2）離線訓練階段：主要是通過采集來自參考節點的無線信號，通過訓練提取出特征參數（信號強度等），然后連同該點位置信息一起作為一條指紋存入位置指紋數據庫。
（三）95power的藍牙指紋定位實現原理
如上圖所示，95power的藍牙指紋定位實現原理如下描述：
（1）用戶終端偵測到周邊藍牙ibeacon設備的場強信息；
（2）手機終端通過與藍牙指紋庫比對并調用藍牙定位引擎計算當前位置；
（3）藍牙定位引擎計算終端坐標并在矢量地圖模塊進行可視化展現；
（4）配合導航模塊，實現連續藍牙定位及路徑導航。
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