一種基于接收信號相位差PDOA的室內(nèi)定位算法原理介紹
發(fā)布日期：2020-07-15 瀏覽次數(shù)：10781次

        PDOA，英文全稱是Phase-Difference-of-Arrival，常規(guī)叫法是信號到達相位差PDOA測距算法，或者說接收信號相位差PDOA定位算法，也是一種室內(nèi)定位算法，通過測量相位差求出信號往返的傳播時間來計算往返距離。這種定位算法不是很常見，多用于一些特殊的室內(nèi)定位場景，比如用在室內(nèi)無人機的定位、行李箱的自動跟隨follow me等。

PDOA定位算法的原理如下：

        UWB基站上放置兩個相同且間隔d<λ/2的天線，UWB標(biāo)簽上的信號到達兩個天線的相位差就在-180°到180°范圍內(nèi)。利用測得的相位差換算成距離差（P），利用飛行時間得到距離r，最后得到坐標(biāo)值。

PDOA定位算法圖示：

算法公式：

補充：PDOA定位也有另外一種算法計算公式，如下圖所示。不過這種計算公式不是很常見，用的也少，這里列出來僅作為參考。

fc :信號頻率

λ :信號波長

φ: 發(fā)射信號和反射信號的相位差

d的范圍是[0, λ]。距離相差λ倍，則測量獲得的相位相同。

可用于PDOA測距定位的UWB模塊推薦：

基于DW1000方案，95power推出了兩款可用于PDOA定位的UWB模塊如下：

做PDOA定位的UWB模塊SKU611（集成兩路DW1000和一個nRF52840藍牙IC）

做PDOA定位的UWB模塊SKU610

深圳市微能信息科技有限公司已推出PDOA定位套件，方便用戶做智能跟隨應(yīng)用、角度識別等應(yīng)用。更多信息可點擊：PDOA定位演示套件VDU4503